Instructions conditionnelles
Les instructions conditionnelles sont essentielles pour la programmation. Elles permettent de formuler des distinctions de cas telles que :
- S’il y a un moyen de tourner à gauche, rotation à gauche.
- Si le score = 100, imprimer « Bien joué ! ».
Blocs si
La condition la plus simple est un bloc si :
Lorsqu’il est exécuté, la valeur de la variable x est comparée à 100. Si elle est supérieure, « Quel grand nombre ! » est édité. Sinon, il ne se passe rien.
Blocs si-sinon
Il est également possible d’indiquer que quelque chose doit se produire si la condition n’est pas vraie, comme dans cet exemple :
Comme pour le bloc précédent, « Quel grand nombre ! » est émis lorsque x > 100. Dans le cas contraire, « Ce n’est pas très grand » est édité.
Un bloc si peut avoir une section sinon,mais pas plus d'une.
Blocs si-sinon-si
Il est également possible de tester plusieurs conditions avec un seul bloc si en ajoutant des clauses sinon-si :
Le bloc vérifie d'abord si x > 100 et émet « Quel grand nombre ! » si c’est le cas. Si ce n’est pas le cas, il continue à vérifier si x = 42. Si oui, il édite « C’est mon chiffre porte-bonheur ! ». Sinon, il ne se passe rien.
Un bloc si peut avoir un nombre quelconque de sections sinon-si. Les conditions sont évaluées de haut en bas jusqu’à ce qu’une condition soit remplie ou jusqu’à ce qu’il ne reste plus aucune condition.
Blocs si-sinon-si-sinon
Les blocs si peuvent comporter aussi bien des sections sinon-si que des sections sinon :
La section sinon garantit qu’une action sera exécutée même si aucune des conditions précédentes n’est vraie.
Une autre section sinon peut se produire après n’importe quel nombre de sections sinon-si, y compris zéro, pour obtenir un bloc si-sinon normal.
Modification de bloc
La barre d’outils affiche uniquement le bloc si simple et le bloc si-sinon :
Pour ajouter des clauses si-sinon et sinon, cliquez sur l’icône (+). L’icône (-) permet de supprimer à nouveau les clauses sinon-si :
Remarquez que les formes des blocs permettent d’ajouter un nombre quelconque de sous-blocs sinon-si, mais seulement jusqu’à un bloc si.
Logique booléenne
La logique booléenne est un système mathématique simple qui a deux valeurs :
- vrai
- faux
Les blocs logiques dans ROBO Pro Coding sont généralement destinés à contrôler les conditions et les boucles.
Voici un exemple :
Si la valeur de la variable x est supérieure à 100, la condition est vraie et le texte « Quel grand nombre ! » est édité. Si la valeur de x n’est pas supérieure à 100, la condition est fausse et « Ce n’est pas très grand » est édité. Les valeurs booléennes peuvent également être stockées dans des variables et transmises à des fonctions, de même que les nombres, le texte et les valeurs de liste.
Si un bloc attend une valeur booléenne comme entrée, une entrée manquante est interprétée comme incorrecte. Les valeurs non booléennes ne peuvent pas être insérées directement là où des valeurs booléennes sont attendues, bien qu’il soit possible (mais non conseillé) d’enregistrer une valeur non booléenne dans une variable et de l’insérer ensuite dans l’entrée de condition. Cette méthode n’est pas recommandée et son comportement peut changer dans les versions futures de ROBO Pro Coding.
Valeurs
Un seul bloc avec une liste déroulante indiquant soit vrai, soit faux peut être utilisé pour extraire une valeur booléenne :
Opérateurs de comparaison
Il y a six opérateurs de comparaison. Deux entrées (normalement deux nombres) sont transmises à chacune et l’opérateur de comparaison renvoie vrai ou faux, selon la manière dont les entrées sont comparées.
Les six opérateurs sont : égal, non égal, inférieur, supérieur, inférieur ou égal, supérieur ou égal.
Opérateurs logiques
Le bloc et transmet alors et seulement alors le signal vrai si ses deux valeurs d’entrée sont vraies.
Le bloc ou transmet le signal vrai si au moins une de ses deux valeurs d’entrée est vraie.
pas
Le bloc pas transforme une saisie booléenne en sa contrepartie. Par exemple, le résultat de :
faux.
En l’absence de saisie, la valeur vraie est enregistrée, de sorte que le bloc suivant génère la valeur faux :
Toutefois, il n’est pas recommandé de laisser une entrée vide.
Triple opérateur
Le triple opérateur se comporte comme un bloc si-sinon miniature. Il prend trois valeurs d’entrée, la première valeur d’entrée étant la condition booléenne à tester, la deuxième valeur d’entrée étant la valeur à restituer si le test est vrai, la troisième valeur d’entrée étant la valeur à restituer, si le test est faux. Dans l’exemple suivant, la variable Couleur est définie sur le rouge si la variable x est inférieure à 10, sinon la variable Couleur est définie sur le vert.
