Contador

O motor codificador pode ser usado como contador. O número de suas revoluções é contado não apenas quando ele gira como um motor, mas também quando é mecanicamente acionado de fora.

O bloco de tempo oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O início de cada bloco de tempo:

É uma abreviatura para a seguinte construção:

Você pode configurar todas as condições da categoria contador em iniciar cada bloco de tempo a este nível.

Observação: A seção do programa dentro do iniciar de cada bloco de tempo deve ser mantida curta e não conter chamadas de bloqueio ou loops sem fim para que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.

Com obter valor do contador, você obtém o valor contado pelo contador.

Este bloco é usado para consultar se o contador contou determinado valor

O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar como o valor contado deve ser comparado com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥,>).

O contador começa novamente em 0 quando o bloco restaurar o contador é executado.