USB

Камеру можно использовать, в частности, как детектор движения, детектор цвета, детектор шара и детектор линий.

Чтобы использовать камеру как детектор движения, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку человечка в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать

• область пикселей, в которой осуществляется контроль на наличие движения;
• положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области);
• имя детектора движения и
• допустимое отклонение.

Программа ввода выполняется, если ввод данных завершен. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке wenn Bewegung erkannt (если распознано движение). 

Чтобы использовать камеру как детектор цвета, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку пипетки в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать

• область пикселей, в которой осуществляется контроль цвета;
• положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области);
• имя детектора цвета и
• контраст.

При помощи hole Farbe als [] (получить цвет в виде []) ты получишь распознанный цвет в шестнадцатеричном представлении или в формате RGB. Нужный формат можно выбрать в выпадающем меню (маленький треугольник).

Чтобы узнать, распознал ли датчик какой-либо цвет, используй блок ist Farbe detektiert (распознан цвет). Этот блок можно использовать в качестве условия.

Чтобы получить информацию о том, распознал ли датчик определенный цвет, используется блок 

При помощи этого блока распознанный цвет можно сравнить с введенным цветом. В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать, должен заданный цвет быть равен или не равен цвету, зафиксированному датчиком. Этот блок можно использовать в качестве условия. В примере двигатель останавливается, если распознанный цвет красный.

Программа детектора цвета выполняется, если был распознан цвет. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке wenn Farbe erkannt (если распознан цвет). 

Чтобы использовать камеру как детектор шара, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку шара в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать

• область пикселей, в которой осуществляется контроль шаров;
• положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области);
• имя детектора шара; 
• область, в которой находится диаметр шара,
• область оси x;
• цвет шара и
• допустимое отклонение от цвета.

При помощи hole [] des Balls (получить [] шара) ты получишь положение на оси x, положение на оси y, радиус или диаметр мяча.

Чтобы узнать, распознал ли датчик шара, используй блок ist Ball detektiert (распознан мяч). Этот блок можно использовать в качестве условия.                                                                  

Чтобы узнать, распознал ли детектор шар с определенным положением на оси x, положением на оси y, радиусом или диаметром, используй этот блок 

При помощи этого блока характеристики распознанного шара можно сравнить с введенным значением. В выпадающих меню (маленький треугольник) можно выбрать, что сравнивается и какой оператор сравнения для этого используется. Этот блок можно использовать в качестве условия. В примере двигатель останавливается, если диаметр распознанного шара равен 5.

Программа детектора шара выполняется, если был распознан мяч. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке wenn Ball erkannt (если распознан шар). 

Чтобы использовать камеру как детектор линий, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку с точками на одной прямой в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать

• область пикселей, в которой осуществляется контроль линий;
• положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области);
• имя детектора линий;
• количество линий, которые надо распознать, и
• область, в которой находится ширина линии(-й).

При помощи hole [] der Linie [] (получить [] линии []) ты получишь положение или ширину одной из максимум пяти линий.

При помощи hole Farbe der Linie [] als [] (получить цвет линии [] в качестве []) ты получишь цвет линии в шестнадцатеричном представлении или в формате RGB. Нужный формат можно выбрать в выпадающем меню (маленький треугольник).

Чтобы узнать, распознал ли датчик линию, используй блок ist Linie detektiert (распознана линия). Этот блок можно использовать в качестве условия.                                                                  

Чтобы узнать, распознал ли детектор линию с определенным положением или шириной, используй этот блок

При помощи этого блока характеристики распознанной(-ых) линии(-й) можно сравнить с введенным значением. В выпадающих меню (маленький треугольник) можно выбрать, что сравнивается и какой оператор сравнения для этого используется. Этот блок можно использовать в качестве условия. В примере двигатель останавливается, если ширина распознанной линии меньше 2.

Чтобы получить информацию о том, распознал ли датчик линию с определенным цветом, используется блок 

При помощи этого блока распознанный цвет линии можно сравнить с введенным цветом. В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать, должен заданный цвет быть равен или не равен цвету, зафиксированному датчиком. Этот блок можно использовать в качестве условия.

Программа детектора линии выполняется, если была распознана одна или несколько линий. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке wenn Linien erkannt (если распознаны линии). 

Встроенный в камеру микрофон можно использовать в качестве шумомера.

Блок «Starte jedes mal» позволяет запускать программу при выполнении какого-либо условия. То есть, он работает аналогично ветвлению, но выполняется не однократно, а каждый раз, когда выполняется условие, в течение всего прогона программы. Блок «Starte jedes mal»:

Является сокращением следующей конструкции:

В блок «Starte jedes mal» категории «Mikrofon» («Микрофон») можно ввести все условия из этой категории.

Указание: сегмент программы внутри блока «Starte jedes mal» должен быть максимально коротким и не должен содержать блокирующие вызовы или бесконечные циклы, чтобы эта часть программы выполнялась быстро.

При помощи Mikrofon Lautstärke (микрофон определил шум) ты узнаешь уровень шума в децибелах.

Чтобы получить информацию о том, измерил ли шумомер определенный шум, используется блок

При помощи этого блока распознанный цвет шум можно сравнить с введенным шумом. В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать, какой оператор сравнения для этого используется. Этот блок можно использовать в качестве условия.