Sorties

Le démarrage de chaque bloc permet d’exécuter un programme si une condition est remplie. Il fonctionne donc comme une distinction de cas, non seulement une fois, mais chaque fois que la condition est remplie, tout au long du programme. Le démarrage de chaque bloc :

Est une abréviation de la construction suivante :

On peut insérer dans le démarrage chaque bloc de la catégorie Sorties toutes les conditions de cette même catégorie.

Remarque : La section du programme à l’intérieur du démarrage de chaque bloc doit être courte et ne pas comporter d’appels bloqués ou de boucles de fin de session, afin que cette partie du programme puisse être traitée rapidement.

Les blocs Configurer LED ... et Configurer luminosité LED ... , il est possible d’allumer et d’éteindre la LED ou de régler sa luminosité sur une valeur définie (de 0 à 512). 

Le bloc Récupérer la luminosité LED permet de consulter la luminosité d'une LED et de la traiter comme une valeur.

Les blocs LED ...  et Luminosité de la LED ... permettent d’utiliser l’activité ou la luminosité d'une LED comme condition. Dans l’exemple, nous réglons la luminosité de la LED à 512, si elle n’a pas déjà cette luminosité.

Le symbole figurant sur les blocs moteurs représente tous les moteurs autres que les codeurs ou les servomoteurs.

Le bloc Définir la vitesse moteur à [] ... permet de fixer la vitesse d’un moteur à une valeur donnée (de 0 à 512). 

Le bloc Récupérer la vitesse du moteur permet de consulter la vitesse d'un moteur et de la traiter comme une valeur.

Avec les blocs Fonctionnement du moteur  et Vitesse du moteur ... il est possible d’utiliser l’activité ou la vitesse d'un moteur comme condition.

Le bloc Arrêt moteur … permet d’arrêter un moteur.

Le bloc Définir électrovanne []  permet d’allumer ou d’éteindre l'électrovanne. Ici, « marche » signifie que la valve est ouverte et « arrêt » signifie que la valve est fermée.

Le bloc Electrovanne []  permet d’utiliser l’activité d’une électrovanne comme condition.

Le bloc Définir compresseur []  permet d’allumer ou d’éteindre le compresseur. 

Le bloc Compresseur []  permet d’utiliser l’activité d’un compresseur comme condition.